Mein Wissen über Seelentiere reicht leider auch nicht sehr weit.
Soweit ich weiß hat, wie Talarion schon sagte, jedes Kulturschaffende Wesen ein Seelentier. Es steht sozusagen für den Charakter des Wesens.
Bei den Elfen ist das der Sage nach etwas ausgeprägter als bei allen anderen Kulturen. Elfen bekommen bei ihrer Geburt von ihrem "Stamm" ein Seelentier.
Zeit ihres Lebens fühlen sie sich zu ihm hingezogen, d.h. sie würden auch eher ihr Leben opfern als ihr Seelentier sterben zu lassen oder es auch nur anzugreifen.
Zwischen dem Elf und dem Seelentier gibt es eine Art "Bindung". Das heißt, der Elf kann in bestimmten Situationen auch Hilfe von seinem Seelentier bekommen (Meisterentscheidung) z.B. zufällig auf die richtige Fährte geführt werden.
Feste Regeln zum Umgang mit Seelentieren gibt es jedoch zum Momentanen Zeitpunkt meines Wissens nach nicht.